码垛机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据需求提供免费方案，码垛机器人具有高自由度，可自由编程，操作简单，定位精度高，具有停电保护功能，整机质保一年，公司提供免费培训服务！

1.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。

2.活塞杆处漏气原因及解决：主体底部环损坏。应更换环。

3.排气口漏气原因及解决：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气原因及解决：开关阀环或开关座环损坏。更换环。机器使用一段时间就需要进行保养，码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。