码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，具有高自由度，可自由编程，操作简单，定位精度高，同时具有停电保护功能，占地面积小，节省劳动力等优点！

码垛机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，码垛机器人抓手的设计需要考虑哪些？

1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。

2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够减少制造成本。

4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式；对于导磁性介质可采用磁力吸盘；对于PVC料袋等采用夹钳式。

5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。