桁架式机械手具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

系统组成:1、轨道行走系统；2、机械手主机:桁架机械手；3、央具部分；4、执行分；5、气路控制系统。

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能，公司根据客户需求推荐方案，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单上手快，重复定位精度高，具有停电保护功能，成本回收周期短的特点。

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