运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

减速机

机器人上所用减速机为RV减速机。

RV减速机传动主要特点为：

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.     2. 热交换性能好，散热快；

3.     3. 安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.     4. 传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.     5. 运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.     6. 适用性强、安全可靠性大。

伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到1500转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

工作条件

1、电源：380V±10%  50HZ±1%  

2、使用温度：0℃-40℃

3、最佳环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa 

 上下料机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种搬运自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司  工业机器人负载3~300kg，臂展600mm~3550mm，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的特点；整机质保一年，备件供应充足，同时提供免费培训服务！常州莱柯工业根据客户需求推荐方案 期待合作共赢！