避障是指工业机器在动作过程中通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点，感知周边环境信息是第一步。工业机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等···

伺服工业机器人通过伺服电机和伺服驱动器控制工业机器人的动作。 伺服工业机器人可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和生产安全，对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。 全伺服机械手它具有动作灵···

工业机器人关节传动链主要有齿轮传动、同步带和链传动，关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件，常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构、专用减速部件(如RV减速器、谐波减速器)等种···

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压自动化生产线、码垛自动化生产线、车床上下料自动化生产线、注塑、喷涂、切割、焊接、搬运等多种自动化生产线，有些自动化生产线需要配置视频系统来实现无序分捡、非接触测量、对产品进行分析···

1.保持工业机器人表面清洁，需及时清理灰尘；2.每周检查一次机械臂各固定螺栓是否有松动；3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；6.每天···

目前，码垛机器人技术在各行各业中的应用集中在包装、码垛、装卸、搬运等作业环节，为了使码垛机器人更好的服务于企业，解决限制码垛机器人技术发展的因素，必须对码垛机器人的新功能、新特点进行创新和发展，因此码垛机器人的未来发展主要趋势有以下几个方面···

码垛机器人是集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，码垛机器人分为专用于夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、抓取箱装产品的夹板拖持型码垛机械手、以及抓取瓶装桶装物料的吸取式码垛机械手，企业如何选择适合自己生产的码垛机器人自动···

工业机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制，工业机器人控制系统在结构上大多数采用分层结构的微型计算机控制系统，通常采用的是两级计算机伺服控制系统。一、具体流程：主控计算机接到工作人员输入的作业指令后，首先分析解释···

“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。.“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。“实质”是对驱动器输出力矩的控制。工业机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户导引工业机器人，一步步按实际任务操作一遍，工业机器人在···

1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。 2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。 3、安装在···