夏季是工业机器人控制系统故障的高发期。当驱动器过热并触发ALM报警，请及时吹扫散热风道，并检查电机负载，若长期满载需优化程序、增加冷却间歇。遇到编码器通讯故障或原点丢失，可拔下关节航空插头，清理针脚氧化与水渍；若线缆高温老化，建议直接更换为耐高温氟塑电缆。跟随误差超限时，查看伺服增益参数，因高温下电机内阻变化，可适当降低比例增益，并检查减速机是否缺油卡顿。若单轴驱动损坏、驱动红灯常亮，可通过调换轴卡测试确认故障驱动，并及时更换。

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