春节假期结束，企业陆续恢复生产。工业机器人作为自动化产线的核心设备，在长时间停机后需进行全面检查与养护，确保稳定运行、延长寿命。

一、复工前安全准备

1. 检查车间供电、气源、冷却系统是否稳定，电压、气压等参数是否符合标准，排查线路、气管是否老化或松动。

2. 清理机器人本体、控制柜及周边区域的灰尘、油污，确保作业空间无障碍物。

3. 操作人员需佩戴劳保用品，熟悉急停按钮、安全围栏及操作规范，严禁违规靠近运动区域。

二、机器人本体检查

1. 检查臂体、关节、法兰盘有无磕碰或锈蚀，紧固件是否松动，平衡缸、拖链等是否完好。

2. 手动低速点动各轴，观察运动是否顺畅、有无异响或卡顿，关节减速机是否漏油。

3. 检查夹具、焊枪等末端工装是否松动或磨损，气路/电路连接是否可靠，传感器信号是否正常。

三、控制柜与电气系统养护

1. 检查控制柜外观及密封性，清理风扇、散热口积尘。

2. 确认伺服驱动器、电机等指示灯正常，无报警代码，接线端子无烧蚀或氧化。

3. 备份系统程序及参数，检查电池电量，更新设备日志。

四、润滑与油品养护

1. 按手册要求补充或更换关节、减速机等部位的专用润滑脂，禁止混用油品。

2. 检查液压、冷却系统液位，补充合格介质，排查管路渗漏。

五、精度与功能调试

1. 低速试运行机器人，校准原点，检测定位精度是否达标。

2. 测试急停按钮、安全光栅等保护功能是否有效。

3. 对接生产线试生产，优化工艺参数，确保节拍与质量稳定。

六、日常运维要点

1. 复工后72小时内专人监控运行状态，记录异常并及时处理。

2. 禁止带故障运行，定期巡检保养，建立维护台账。

3. 复杂故障需联系厂家，避免私自拆修。

遵循以上步骤，可大幅降低停机风险，助力企业节后高效复产！

常州莱柯工业机器人自动化为企业提供全方位的交钥匙工程服务，包括方案规划、设备选型、安装调试及后期维护升级，量身定制智能车间解决方案。