饼干作为一种受大众欢迎的小吃，在现代工业化生产中，其包装过程日益趋向精细。然而，传统的人工码垛方式不仅效率低下，还存在安全隐患。如今，通过引入码垛机器人集成系统，饼干生产企业实现了从输送线抓取、按预设垛型堆叠至托盘的全过程自动化，大大提高了仓储前码垛环节的工作效率，减轻了工人的劳动负担。根据数据，截至2024年，中国社会物流总额达到360.6万亿元，同比增长5.8%。这一趋势下，饼干产业积极跟进自动化升级，以应对接踵而来的供应链挑战。此外，码垛机器人的高性价比和创新技术使其在全球范围内逐渐取代传统人工操作，成为推动“中国制造”向“中国智造”转型的关键力量。

“码垛机器人饼干码垛自动化”通过工业机器人系统，自动完成饼干箱的抓取、堆叠，实现仓储前无人化作业，是饼干规模化生产的核心环节。

核心配置：

- 主体机器人：四轴码垛机器人，或六轴机器人，负载5-20kg，精度±0.5mm。

- 末端执行器：气动夹爪，多箱抓取时采用吸盘+夹爪组合，防止偏移。

- 辅助系统：输送线、托盘自动供给机、垛型定位传感器及安全防护装置。

关键技术：

- 防压损：堆叠高度≤1.5米，机器人放箱动作轻柔，避免底层饼干碎裂。

- 垛型稳定：纸盒用“交错垛”，膜袋避免过密；传感器实时纠偏，误差≤5mm。

- 多规格适配：一键切换参数，快速应对不同饼干箱规格。

核心优势：

- 品质保障：完好率超99.5%，避免人工码垛导致的挤压、碎裂。

- 高效作业：单台机器人替代2-3人，效率提升2-3倍，24小时连续运行。

- 减少人工：降低疲劳失误和卫生风险，符合食品行业标准。

典型应用于饼干生产企业成品码垛及电商物流整箱分拣场景。

常州市莱柯工业机器人自动化的码垛机器人具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的特点；整机质保一年，备件供应充足，同时提供免费培训服务，欢迎有需求的企业联系我们！