空调码垛机器人是专为空调（整机、外机、内机或大型部件）这类大尺寸、重负载、易损的特殊物料设计的智能码垛设备，核心解决传统人工码垛效率低、劳动强度大、易磕碰的痛点。

1. 高负载与强稳定性：负载能力达50-150kg，刚性机械臂确保抓取和堆垛无晃动，轻松应对30-60kg的空调外机。

2. 定制化抓取方案：采用真空吸盘组或机械抱夹，配备压力传感器，避免压伤或滑落。

3. 精准定位与柔性适配：3D视觉引导系统识别空调摆放角度和位置偏差，自动调整抓取姿态；支持不同型号快速换型。

4. 防护与安全设计：安全光栅和防护围栏确保人员安全，部分机型具备“软着陆”功能，防止堆垛时底部空调受损。

- 生产车间末端：将组装完成的空调整机堆叠在托盘上，便于仓储和物流。

- 仓库出入库：对接AGV小车，实现空调从货架到运输车辆的自动化装卸。

- 电商/家电物流中心：大促期间替代人工，完成高强度码垛作业。

关键技术难点：

- 重心平衡控制：算法实时计算重心，调整机械臂受力点，防止码垛倾斜。

- 大尺寸路径规划：优化机械臂轨迹，避免与周围设备或已堆垛物料碰撞。

常州市莱柯工业机器人自动化的码垛机器人具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的特点；整机质保一年，备件供应充足，同时提供免费培训服务，欢迎有需求的企业联系我们！