码垛机器人是一种工业自动化设备，专门用于将货物、箱子或包装袋按照预设模式整齐地堆放在托盘(货盘)上。

码垛机器人的垛高是指其能够堆叠物料的最大高度，这是衡量性能的重要参数之一。码垛机器人的极限高度主要由三大因素决定：首先是机器人自身参数，包括机械臂的伸展范围和关节活动角度，这些硬件条件直接设定了堆叠的垂直上限。其次是物料特性，比如重量、尺寸和稳定性，过重或体积过大的物料会限制垛高，以确保堆叠安全。最后是行业堆叠要求，不同领域对稳定性标准不同，例如食品、化工等行业会基于物料特性设定合理垛高，而非盲目追求最高，防止倒塌风险。

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