工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能； 工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线！

1.准备图纸：熟悉接线原理，画电气原理图；

2.准备物料：统计需要用到的元器件进行采买。熟悉元器件原理以及使用。机器人：示教器、IO板、安全回路。传感器：气缸、电磁阀、磁性开关、光电开关、接近开关、真空检测开关、安全继电器、安全光幕等。

3.确定工业机器人交互流程：1.流程互锁（流程的稳定性如何得到保证的）；2.PN/EIP/modbus/socketTCP的使用和接线方式；

4.熟悉工业机器人操作：程序备份、转数计数器更新（更新零点）、使用示教器修改程序与参数、用电脑改程序、IO操作。

5.熟悉工业机器人夹具的使用方法与动力源；

6.规划工业机器人运行路径：如何以最少的点位实现功能；

7.对设计方案进行仿真测试，保证机器人可达性；根据测试对机器人节拍、关节负荷等进行评估；

8.确定机器人程序框架：子程序有哪些，如何调用；

9.提前编写相关程序减少项目现场调试周期；

常州市莱柯工业机器人自动化工业机器人具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的优点，根据需求提供免费方案，欢迎有需求的企业联系我们