工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线,真空吸盘是工业机器人经常选用的末端执行器的其中之一,真空吸盘机械手非常适合包装任务,用工业机器人机械手和真空夹具可以完成的包装工作远远超过不可能完成的工作。

1.成品包装是典型的工业机器人包装任务,真空吸盘使不同尺寸和形状的产品更容易包装,真空吸盘夹具在从上面拾取工件时效果较好,对堆放非常有效;

2.产品检查,人工包装工在包装时通常会检查产品。配合工业机器人检查可使用额外的检查机(如机器人视觉相机),工业机器人可以在包装前将产品送到检验机;
3.产品称重,检查产品的方法是称重,用带集成力传感器的工业机器人,或配备扭矩传感器。操作员可以使用来自力传感器的数据来记录产品的重量;

4.消除有缺陷的产品是提高包装过程中产品质量的关键途径。如果机器人发现产品有缺陷,可以从生产线上取出产品,然后丢弃或返工;
5.真空吸盘机械手的安装使用方便,可以很好的满足生产中的各种需要。
