工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人经常被用来进行抓取作业，要完成抓取操作，机器人系统可能需要完成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务。视觉系统在工业机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标物体，为工业机器人提供目标物体的类型与位姿信息。

工业机器人模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，通过“示教再现”方式：控制器将示教过程记忆下来，工业机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作；“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给机器人的控制器，起动控制程序，机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便；“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务；“自主控制”方式：是机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。