工业机器人是系统集成性产品，工业机器人有多个轴组成，运用较多的是六轴工业机器人，六轴机器人有六个自由度的工业机器人具有定位精度高，可自由编程、操作简单等优点，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据需求提供免费方案！

常见的六轴机器人含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)！

一轴:第一个轴是连接底座的部分，承载着整个机器人的重量和和底座的左右转动:二轴:控制机器人大臂的前后摆动:三轴:控制机器人小臂的前后摆动;四轴:控制机器人小臂旋转:五轴:控制和上下微调机械手手腕的转动，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作;六轴:用于末端夹具部分的旋转功能，可更精确定位到产品。

工业机器人的本体配合不同的末端执行器可实现码垛自动化生产线，冲压自动化生产线、上下料自动化生产线、切割自动化生产线、打磨去毛刺自动化生产线、焊接自动化生产线等多种自动化生产线，我公司有专业的工程师根据需求选择合适的工业机器人助力企业构建智能车间，欢迎有自动化生产的企业联系我们！