机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以通过编程来完成各种作业，可代替人的繁重劳动，现生产的机械化和自动化，机械手能在有害环境下操作以保护人身安全。

工业机械手是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现多种自动化生产线，末端执行器是机械手的执行机构，也就是机器人的手部，是装在机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

吸盘式末端执行器主要包括电磁吸盘和真空吸盘，由于电磁铁、真空泵、空压机等产品在工业制造中使用的时间已经较长，

磁力吸盘是在手部装上电磁铁，通过磁场吸力把工件吸住，若采用永久磁铁作为吸盘，则必须是强迫性取下工件。此外电磁吸盘只能吸住铁磁材料制成的工件，吸不住有色金属和非金属材料的工件。适用于吸附铁磁材料制成的工件。

真空吸盘式末端执行器，是通过真空设备抽吸，让吸盘产生负气压，将物体吸住，一般是由橡胶制造、易损耗，易作用，不伤工件，适用于铁板、铝板、钢板、石板等板材搬运及激光切割机上料、各类玻璃的搬运、以及其它表面较平整、形状较规则的物料搬运。

静电吸盘是通过静电感应，吸附物体，能在大气和真空环境下同时使用:能吸附导体、半导体、绝缘体及多孔材料:精简夹持搬运机构，静电吸附能耗低;吸附力均匀，吸附时不会出现局部受力;对大面积薄片工件轻软支撑，吸

附时不会产生伤痕和纹;能够快速开启和关闭，对象物体背面不产生电位，不吸附周围的灰尘，适用于半导体、面板显示、光学等领域。

范德华力吸盘是范德华力即分子间的作用力,范德华力吸盘是通过特殊材料与物体间的范德华力实现吸附，适用于吸附平板类微器件,可应用于3c电子行业、相比于前几种吸附方式，其优点是吸附过程中不消耗额外能量，适用于吸附平板类微器件！