码垛机器人广泛应用于生产制造行业，是系统集成性产品，码垛机器人是如何“听话”，按照工程师的意愿进行工作呢？对码垛机器人进行编程，使码垛机器人按照我们的意图进行工作，但码垛机器人最后的执行效果必须通过码垛机器人调试来实现。
1.码垛机器人拆箱 注意事项
机器人拆箱注意事项：1.1 拆箱前检查木箱完整性。1.2 查看核对厂家随机物品清单。
2.码垛机器人安装注意事项机器人安装
2.1 码垛机器人安装吊车选择 充分考虑机器人重量。
2.2 机器人基座选择 考虑化学螺栓固定防止移动。
2.3夹具安装注意使用扭力扳手，精确安装。
3.码垛机器人上电调试准备按图接线
3.1 机器人电源接入。
3.2 机器人安全回路接入。
3.3 通讯组态测试。
3.4 信号回路输入/出测试。
4.码垛机器人程序调试机器人编程调试
4.2 码垛机器人工艺调试
4.3 码垛机器人节拍调试
5.试生产验收试生产及初验收
5.1 达到设计规范及性能节拍
5.2 连续生产 72h 96h或者1周机器人无故障或者停机维修
6.验收文档规整、移交操作培训
6.1 操作培训
6.2 验收移交：电子治疗，纸质资料，程序等
7.机器人维护保养机器人维护保养
7.1 安集成商规范进行机器人维护保养
7.2 按机器人厂家进行机器人维护保养
7.3 日常维护保养项：清洁、控制柜风扇、本体电缆
7.4 周期性维护保养项目：机器人编码器电池，各轴减速器润滑油脂更换等生产工厂里的机器人