工业机器人的工作原理是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，工业机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。

“示教再现”方式：它通过“示教盒”或人“手把手”两种方式教工业机器人如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后工业机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，例如喷涂机器人。

“可编程控制”方式：工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入给工业机器人的控制器，起动控制程序，工业机器人就按照程序所规定的动作一步一步地去完成，如果任务变更，只要修改或重新编写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人都是按照前两种方式工作的。

“遥控”方式：由人用有线或无线遥控器控制工业机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务。如防暴排险机器人、军用机器人、在有核辐射和化学污染环境工作的工业机器人等。

“自主控制”方式：是工业机器人控制中最高级、最复杂的控制方式，它要求工业机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，也就是要具有人的某些智能行为。

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据客户需求提供免费方案 ，欢迎联系我们！