工业机器人的日常保养在延长机器人的使用寿命上有着不可替代的重要作用，减速机是机器人重要的部件之一，该如何保养？

具体操作步骤如下：

1. 移动机器人使手臂处于零位状态，并关断电源。

2. 拧开排油口上的堵头。

3. 拧出注入口上的堵头，再拧入油嘴。

4. 从注入口补充新油脂，直到旧油从排油脂口完全排出，排出新油脂。（看颜色判断旧油脂和新油脂）

5. 拧出注入口上的油嘴，用抹布擦去注油口周围的油脂，将堵头用密封带缠绕3圈半，并拧入注油口。

6. 排油口安装堵头前，要让J1轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。

7. 用抹布擦去排油口周围的油脂，将堵头用密封带缠绕3圈半，然后拧入排油口。