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冲压工业机器人在数控机床中有哪些应用?

时间:2022-07-25   访问量:1030

工业机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表。智能工业装备已成为全球制造业升级改造的基础。近年来,机器人成为研究热点,汽车工业一直是机器人应用的最重要领域。然而,随着机器人应用的不断扩大,机器人得到了广泛的应用,特别是在数控机床之中

汽车工业一直是机器人应用的最重要领域。随着自动化需求的提高,工业机器人的应用范围不断扩大。除了传统的焊接应用之外,机器人还广泛应用于机床装卸、物料搬运和堆放、磨削、喷涂、装配等领域。金属成形机床是机床的重要组成部分。成型加工通常伴随着高劳动强度、噪音污染、金属粉尘等。有时它处于高温、高湿度甚至污染的环境之中。这项工作简单乏味,企业很难招聘到人才。工业机器人与成型机床的集成不仅可以解决企业的就业问题,而且可以提高加工效率和安全性,提高加工精度,具有很大的发展空间

1、数控折弯机集成应用

机器人折弯集成应用主要有两种方式。首先,以折弯机为中心,机器人配备真空吸盘,磁选送料架、定位台、下料台和翻转架组成折弯单元。第二种是由机器人和激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、钣金传输线、定位台和真空吸盘组成的柔性板材加工线。机器人控制系统和机床数控系统的技术和平台实现了无缝连接,实现了弯曲过程之中机器人进给的闭环控制。在不同弯曲速度之下,机器人实现了自动匹配的完全跟踪,弯曲软件包还将弯曲教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。它很好地应用于开关柜、文件柜、电梯、防盗门等的加工

2、冲压集成应用

机器人和冲压集成应用有两种主要方式。一种是单个机器人的冲压加载和卸载:金属板由机器人从卸垛平台移动到定位平台,然后在定位之后转移到冲压模具进行冲压。冲压之后,材料由机器人取走并放入堆垛平台,以实现单个冲压机器人的自动装卸。第二个是机器人冲压连接:通过多个机器人在多个压力机间建立冲压连接。根据工件成形工艺的要求,需要用多台压力机进行加工。整个生产线由卸垛机器人、送料机器人、压力机间的传输和处理机器人以及尾线机器人组成。与线性坐标机械手相比,工业机器人更灵活,对模具没有高要求,易于集成。自动压力机控制系统与机器人控制系统无缝连接,以实现机器人动作和压力机间的最佳协调。现场总线的使用最大限度地提高了整个生产线的效率和安全性

3、热模锻的集成应用

热模锻生产线通常由两台模锻机组成,一台用于冲压,另一台用于修边。热模锻机器人的集成应用通常配备两个机器人,一个负责将之中频炉处理的高温材料转移到冲压模锻机,另一个负责将材料从冲压模锻机转移到另一个模锻机进行边缘切割。为了防止高温冲压件粘附在模具之上,每次冲压之后需要用石墨润滑模具。润滑可以由机器人或特殊机构完成。由于锻造是一个高温、高湿度和石墨润滑的恶劣环境,因此应特别注意机器人的保护工作和机器人本身的热辐射电阻。4-5-6轴电机在机器人臂和前臂连接处具有自避免热辐射的结构特征。电子凸轮控制系统安装在模锻压力机之中,以协调模锻压力机的操作与机器人的操作,提高加工效率并提高系统的安全性

4、焊接应用

焊接是成型机床钣金加工的后续过程。机器人焊接有两种类型:电阻焊和电弧焊。焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%超过。弧焊的应用以机器人为核心,焊接工作站由焊机、送丝器、焊枪、工装夹具等组成。电阻焊的应用以机器人为基础,机器人配备点焊枪、焊接控制器、水和气体装置、管道包、,工装夹具等组成点焊工作站

工业机器人与数控机床的集成应用,使智能制造、数字化车间和智能工厂从概念变为现实。超过是机器人在数控机床领域的应用