工业机器人在现代工业生产中占有重要地位，并逐渐成为不可或缺的一部分。工业机器人的定期维护可以有效延长机器人的使用寿命，降低故障率和成本，对生产线的稳定运行有很大的帮助。以下是工业冲压机器人的维护周期。

1.正常维护。

使用前，检查每个轴电机的制动器。在每个轴运行到最大负载位置后，关闭电机，检查轴是否停止在原始位置。如果制动良好，轴仍保持在原始位置。进行点检查，确认机器人的原始位置，严格从计算机或教学仪器改变齿轮变速比或其他运动参数，影响减速运行功能。

2.注意工作。

注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等操作，正确使用示教器的能量按钮按钮。按下一半时，系统处于电源状态。当按钮松开或完全按下时，系统处于电机状态。当按钮不需要功能编程或调试时，当机器人不需要移动时，应立即松开能量按钮。当编程人员进入安全区域时，必须携带示教器带，以避免其他人误操作。进入工作区域，控制器模式开关选择手动，方便操作，使能量设备切断计算机或遥控操作，注意机械手臂的旋转轴，注意机械手的其他选择部件或其他设备。

3.维护周期。

维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度进行适当调整。一般维护每天进行一次。一般来说，清洁和更换滤布（约1次/400小时）。电池更新（约1次/3600小时）。控制器风扇。伺服驱动系统风扇维护（1次/5万小时）。冷却器检查（每月一次）时间间隔取决于环境条件、运行时间和温度。

4.机器人维护。

本体维护主要包括机械手的清洁和检查、轴制动试验和减速器润滑试验。一般维护（1次/天）。轴关节制动试验（1次/天）。轴关节齿轮润滑油试验（2次/2000小时）。本体手腕润滑油试验（2次/1000小时）。齿轮油箱清洗和润滑油更新的第一个更新周期为1年，以后每5年更新一次。

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