工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，工业机器人可以替代人工完成工件自动抓取、上料、下料、装车、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。

1、排除故障、调试：对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。 

2、先外面后里面：应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

3、先机械部分后电气部分：只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

4、电器部件更换，先外围后内部：不要急于更换损坏的工业机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

5、日常检修，先直流后交流：检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

6、出现故障，先动口再动手：对于有故障的桁架机械手，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。发生故障及时与技术人员沟通。

7、先静态后动态：在桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。

8、维护保养，先清洁后维修：对于脏污较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

9、先电源后设备：日常桁架机械手电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

  常州市莱柯工业机器人自动化有限公司本着“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新”的企业经营理念，不断引领开拓机器人产业化。

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