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搬运机械手的定位精度常州莱柯工业?

时间:2022-02-28   访问量:2030

搬运机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线 ,常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据需求提供免费方案 !

六轴20kg.jpg

1.搬运机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

2.定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度。

3.设备的重量。设备的重量包括机械手自身的重量和被抓取产品的重量。设备重量的改变对定位精度影响较大。

4.不同的定位方式影响要素不同。

5.搬运机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。

6.液压、气压的等驱动源的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响搬运机械手的重复定位精度。

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