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冬天桁架机械手保养小知识常州莱柯工业!

时间:2022-01-05   访问量:1381

桁架机械手用于板材类产品的快速移料、码垛、搬运等。应用在板材类产品加工生产线中可实现板材自动码垛,能够大幅度提高产能,节约人工成本。桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成。

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桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成。运动机构包含抓取和传送部件,在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用。而上下料机械手的传送机构又包含了手腕和手臂等结构,在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。

通过驱动部件来产生动力,因此驱动部件也是它的动力源,通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中,液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机(或由空气压缩机站直接提供)和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成.

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控制机构一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分,是上下料机械手中的指挥系统,因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的,包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等,此外,对运行的速度和加速度也能进行控制。

 


 

桁架机械手使用的环境要保持合适的温度才能够更为顺畅。在较冷的环境中的最好能对室温进行操控,实在不行的,需对桁架机械手进行防护,尤其是电子元器件对环境敏感的部位进行恒温控制。

桁架机械手的作业环境湿度较大,尤其不利于电子元器件的保养,需要对这类桁架机械手的作业环境进行除湿措施,以保护桁架机器人不受水汽的影响,个别部位进行防潮防水防护。

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