工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器与不同的感应装置，可实现种自动化生产线，广泛应用于家电、电子、服装、汽车、食品等各行各业中，视觉系统与工业机器人的结合，让工业机器人有了“眼睛“，机器人视觉系统主要工作是相机定位、图像的分析与处理、目标状态识别及机器人动作的操控。

（1）定位和控制：机器视觉系统能够快速，准确地找到目标物并确认其位置；然后使用机器视觉进行定位，并引导机工业机器人准确地抓取；

（2）识别：利用机器视觉获取图像，对图像进行处理、分析和理解，以识别各种状态的目标和对象，用于跟踪和收集数据。一般的机器识别系统借助照相机完成；

（3）检测：检测生产线上产品的质量，主要检查包括尺寸大小检测，外观缺陷检测，残次品检测等；

（4）高精度检查：一些精密的电子设备零件需要较高的精度，例如计算机、手机上高度集成的电子电路板，有些可达到精度0.01mm甚至μm级，人眼无法识别这些小的元器件，因此必须使用机器来完成。

（5）分拣与搬运。不可避免都会有一些分拣的工作，而传统利用人力进行分拣工作的方式存在较大局限，但视觉机器人的应用可以极大地提高工业生产的效率及工作精确度；

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司从机器人换人、自动化产品的设计及应用性质上给客户提供意见及建议，为客户量身打造自动化产品的定制方案。根据不同客户的生产现场，针对不同需求的制造工艺，针对性提供自动化解决方案。