工业机器人控制系统的任务是根据工业机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

常州莱柯工业机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。