全国统一服务热线
13812179207
title
您的位置:首页 > 新闻动态 > 实时新闻

码垛机器人您了解多少?

时间:2024-09-02   访问量:1458

码垛机器人工作不简单,码垛机器人得懂尺寸、识重量,规则形状优先选,非规则得特殊待。材质强度要考量,摩擦系数也关键。堆叠模式多样选,层数限制不能忘。托盘匹配稳如山,材质强度是关键。速度随线调,安全防滑不能少,紧急制动保平安。环境适应强,控制系统编程精,实时监控质量稳。维护保养不可少,定期检查清洁好,高效稳定又安全。

1.png

码垛机器人对物品码垛的要求和规定:

1. 物品尺寸和重量

•  尺寸:码垛机器人需要知道物品的尺寸范围,以确保能够正确抓取和放置物品。

•  重量:物品的重量必须在机器人抓取能力范围内,确保机器人能够安全地搬运物品。

2. 物品形状

•  规则形状:优先选择规则形状的物品进行码垛,以确保码垛的稳定性。

•  非规则形状:对于非规则形状的物品,可能需要特殊的设计或夹具来确保码垛过程的稳定性。

2.jpg

3. 物品材质

•  材质强度:需要考虑物品材质的强度,以避免码垛过程中损坏物品。

•  摩擦系数:物品表面的摩擦系数也会影响码垛的稳定性,需要适当调整码垛策略。

4. 码垛模式

•  堆叠模式:根据物品的尺寸、重量和形状,选择合适的堆叠模式,如交错堆叠、层叠等。

•  层数限制:根据物品的承重能力和码垛机器人的性能,设定每垛的最大层数。

5. 托盘和容器

•  托盘尺寸:托盘的尺寸需要与物品的尺寸相匹配,确保物品能够稳定地放在托盘上。

•  托盘材质:托盘材质需要具备足够的强度,能够承受物品的重量。

•  容器类型:对于需要使用容器的物品,需要考虑容器的类型和尺寸。

6. 码垛速度

•  速度要求:根据生产线的速度和效率要求,确定码垛机器人的工作速度。

7. 稳定性

•  重心位置:确保码垛后的物品重心位于托盘中心附近,以提高稳定性。

•  堆叠稳定性:通过合理的码垛模式和物品排列方式,确保码垛后的稳定性。

8. 安全性

•  防滑措施:采取防滑措施,如使用防滑垫或涂覆防滑材料,以防止物品在搬运过程中滑落。

•  紧急停止:确保码垛机器人具有紧急停止功能,以应对突发情况。

202212142967.jpg

9. 环境适应性

•  环境因素:考虑工作环境中的温度、湿度等因素对码垛过程的影响。

10. 控制系统

•  编程要求:根据码垛任务的需求,编写相应的机器人控制程序。

•  监控系统:实施监控系统,实时监控码垛过程,确保码垛质量。

11. 维护保养

•  定期检查:定期检查码垛机器人及其夹具的磨损情况,确保设备处于良好状态。

•  清洁保养:保持码垛机器人和工作区域的清洁,避免灰尘和杂质影响码垛质量。

常州莱柯工业机器人自动化纸箱码垛机器人码垛速度快,安全性高,操作简单,实用性强 ,常州莱柯工业纸箱码垛机器人工作范围广,10-50kg负载,最高码垛2600mm;码垛速度快,可达7-16箱/分钟;安全性高,碰撞检测,人机协作,断电姿态保持;易用性强,操作简单,实用性强,5分钟换产品,30分钟换产线

1708925609120381.jpg