上下料机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器,可实现多种自动化生产线,常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据客户现场推荐方案,助力企业构建智能车间!
一、根据上下料应用工艺选择配套方式;(上下料机器人应用工艺分为多种类:车床、CNC、磨床、铣床、攻丝机、喷锡机、冲床、流水线等)
二、根据加工周期确定六轴机器人可以完成一控几台车床或者机床;
三、根据产品重量选择合适负载的上下料机器人;
四、根据机床内部空间与产品外形确定夹具设计;
五、根据机床大小尺寸确定上下料机器人所需要的臂长要求:
六、提供人工上下料的视频,常州莱柯工业的项目工程师根据视频来进行初评估并选择合适的上下料机器人;
机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。应用于物料搬运、码垛、包装、装配、打磨抛光、激光焊接、点焊、折弯、切割/去毛刺;同时可离线编程,缩短现场调试时间,可插件结构和模块化设计,实现快速安装和更换元器件,缩短维修时间,所有部件的维护可接近性好,便于维护保养;减速机为谐波减速机和RV减速机;产品具有体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业;控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用; 本体采用部分内走线,安全,环保的特点!