众所周知工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现码垛、搬运、上下料、打磨、切割、焊接等多种自动化生产线，通过机器人替代人工打磨，大幅度降低了人力成本，同时减轻招工难及劳动力流动性大的问题减少人工出错率，提升打磨效率，进一步···

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序，近年来，机器人打磨、抛光、去毛刺发挥着越来越重要的作用。其主要用干一件的表面打磨，去毛刺、焊缝打磨、内孔去手刺等工作，打磨过程中的力和位置控制、打磨的刚度、识别工件信息、跟踪打磨头的轨迹、制定最优···

工业机器人在现代工业生产中占有重要地位，并逐渐成为不可或缺的一部分。工业机器人的定期维护可以有效延长机器人的使用寿命，降低故障率和成本，对生产线的稳定运行有很大的帮助。以下是工业冲压机器人的维护周期。1.正常维护。使用前，检查每个轴电机的制动···

国家统计局数据显示，4月份工业机器人产量为32535套，同比下降8.4%；1-4月工业机器人累计产量为125439套，同比下降1.4%，是一年多来首次出现下降，主要是因为本轮疫情导致部分企业减产停产。此前一季度数据显示，工业机器人累计产量达102496套，同比增长10.2%···

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现多种自动化生产线，科技高速发展的今天，机床行业的自动化智能化是企业降本增效的有效途径，众所周知，工业机器人适用于高危险度与重复度较高的工作，可以解放人力，提升效率、提高产品质量，提···

一、选择结构框架稳定的桁架机械手结构框架由立柱等多种结构件构成，作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，方便它们进行各种操作任务，好的桁架机械手地结构框架是稳定的。二、选择轴组件性能良好的轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分：轴组件总共有三组，···

工业机器人地轨又称工业机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。并且工业机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，···

早在2015年，国务院就印发《中国制造2025》，为我国实施制造强国战略定下了第一个十年行动纲领。后来，《“十四五”智能制造发展规划》制定六大行动，包括行业智能化改造升级行动，以实现到2025年规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业···

核酸采样机器人诞生于上海人工智能研究所。它配备了SAIRI赛瑞智能核酸采样车，由研究所和奇瑞控股集团和节卡机器人共同开发，可以取代人力完成核酸采样的整个过程。视觉+力控确保准确安全首先，记者打开手机上的核酸代码，在智能核酸采样车的窗口扫描代码。随···

大部分六轴关节型机器人，由于机械限位或软限位的限制，在其运动空间中会出现逆运动学无解的情况，也就是基于坐标的规划运动无法明确的逆向转化为机器人各个关节轴的旋转角度，在机器人工作空间中这些逆运动学无解的点就被称为“奇异点”。当机器人位于奇异点···